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還是挺喜歡敲字的，随便敲也好，字斟句酌也好，都不求質量，隻求我自己樂意。

昨天又唱歌了，結論是，不好聽。以後就不糾結這件事了，唱點簡單的，能解悶就行了。聽，代替自己唱，唱歌也傷氣。

又想起小時候比賽起床的時了，起床晚會被認為是懶，然後說一些晚上沒睡好的話為自己睡懶覺找借口。才覺得，心裡越沒有事，越不把事當事的人，越容易睡好。而睡好覺，是幹好一切事，包括過好一生的基礎。

睡覺很重要啦，别的事都去tm的就好了。

又提到了記筆記。如果，這個筆記的内容是自己不懂的，寫在本子上就要注意了，下次看會更不懂，建議放在手上，什麼時候弄懂了什麼時候再往本子上寫。記筆記是一個學習的過程，記完了也學完了，很難再看第二遍。建議複習的時候再寫一個筆記，加深記憶。眼睛到底不如手眼腦結合。

一個問題考慮了一個上午，但總算是有結果了。我把這個過程說出來，才算我真正的會。把預測和輸入分開看，用增量的角度來看，豁然開朗。

也更能深刻地了解，一切都是有準确值的，但一切你都測不準。

将所有後知後覺的，較為準确的過去的全部知識都用在對未來的預測上，還是不準确。所以閉環很重要。

當時寫的時候沒注意，前兩句就有瑕疵，所以才……也不是，隻是提醒下自己，當時認為完美的未必完美，當時被卡住的事不代表以後還是解決不了。

有些花，六月就徹底落了。但是三葉草的花，還沒有全落。

你有沒有發現，你認識一個人久了，就會覺得他變菜了，或者變強了。其實都是錯覺。人都沒怎麼變，隻是熟悉了而不再驚豔。

差分方程計算用的全是絕對量，不需要細看每次的輸入增量是什麼，結果是準确的。這是由過去獲得現在。而對未來進行預測的時候，隻需要用差分方程接着算，然後估計一下用輸入增量産生的輸出增量就可以了，等到下一個時刻，把輸入增量加到絕對輸入那裡就可以了。這樣好省心。

書本帶來的收益是有限的，不一定是太淺，可能是我還看不懂。我先留一個頭吧，後面再說。不用太貪，差不多就行了。必要的時候，去網上下載一些便宜的知識來補一補，現在就記錄一下自己學到哪，哪裡不會，哪裡卡住，就先這樣。

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