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學會之後就開始輕視。

還是有點東西的，用原理建模，比基于數據和經驗建模更加準确。

那究竟是什麼産生了慣性呢？産生的能量不能一口氣全部發射出去，而是有一個緩慢的時變的流動過程，這個過程就是因為慣性而産生的。不能一口氣是因為有阻礙，事物有保留原來的運動狀态的性質。

既然都知道了越清楚對象是什麼，設計的控制方案就越能對症下藥，那為什麼還要自己再抽象出别的模型來描述現在的模型？

用基的思想，保證其能任意逼近，然後設置逼近精度。那如何選取精度呢？需要一個指标。這個指标是一個域，在域内是合格。

兵法雲，守正出奇。無争不奇。

也就是交流電加在直流電上工作吧。一個是為了工作，一個是為了打開門限。

然後呢？幹别的也要保持這個态度，覺得它不菜，是因為自己并沒有評價事物菜不菜的準繩，而自己又一定能從事物中提取一些有用的東西。反過來說，不要太在乎，也不要總說别人厲害，這樣也影響自己的輸出。

保持矛盾的狀态。一切的手段隻是手段而已，是為了達到目的而使用的。不要太認真。

但是，基于目的還是基于原理，還是要具體問題具體分析。若是工藝流程，來不得半點馬虎，那是要準确的數值，并在這個範圍内波動，範圍越小越好。但若隻是維持溫度不超過某一設定溫度，隻要有一個大功率的風機就可以了，能把散熱壓住就行了。主風機，輔助風機，無源制冷，儲冷，隻要在劇烈發熱時能抗住就好了。

所以要是通風，也就是在考慮怎麼花最費最少，達到最好的我效果了。減少執行器動作，或者減少執行器的大開大合可以減少設備本身的損耗，延長壽命，減少調整散熱。所以不斷微調是一個好辦法。用開環優化加一個預測比較好。

控制器的設計是一個綜合性的問題，多方因素産生多方的約束。

人是會不帥的，可是酷卻沒什麼特定的門檻。

當我是孩子的時候，顯示出那麼多恐懼，退避，裝作老成，裝成乖寶寶，可是長大了才知道，童心是最寶貴的，于是我不願老成，隻為開心。

我是一直在估計自己的缺點的，但是嘗試多了也就倦了。既然已經做到最好，就不折磨自己了。

不要讨好，讓你不喜歡的人喜歡你真的很糟糕。

确實有越努力越離目标遠的感覺，但或許這世上最遠的路才是最近的路，或許吧。

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